• 颠覆人类?“风口”中的机器人,制造者的进化

    2018-11-22 17:01:41

    身穿富丽和服的东洋美人在舞台上跟着音乐高雅起舞,扮演没有完毕,她又在紊乱中拿起武士刀,挥臂将敌人击杀。工厂中,多轴机械臂捉住一颗配件,旋转手臂,将配件精确地放到流

      身穿富丽和服的东洋美人在舞台上跟着音乐高雅起舞,扮演没有完毕,她又在紊乱中拿起武士刀,挥臂将敌人击杀。工厂中,多轴机械臂捉住一颗配件,旋转手臂,将配件精确地放到流水线上,下方机械臂随之将同一零件焊接到一同。从板滞的机械臂,到《西部国际》的“接待员”,它们的进化之路还有多长?走运的专业转化生邵天兰称自己是个走运的人,在创立梅卡曼德之前,这位“走运儿”从清华转专业,又在这今后前去德国慕尼黑学习工业机器人方向,“每一步都踩中了方向”。最开端,邵天兰在清华学习的是电子系,大一后自动将专业转到了软件学院。2008年,清华转专业最热的方向是经济管理学院,自动转向软件学院的不过寥寥数人。跟着移动互联网热潮的鼓起,现在每年请求转向软件学院的学生现已到达200多,“竞赛十分剧烈”。邵天兰和选用梅卡曼德计划的机器人从小就学习编程的邵天兰在软件学院如虎添翼,不只强化了编程才能,并且屡次参与机器人竞赛,操练了将电子、编程和机械工程融为一体的才能。大三时关于脑科学范畴的研讨,让邵发作了“怎么让机器人发作智能”的设想,这个主意也让他在清华结业后,远赴工业强国德国进修机器人方向。在德国,邵天兰第一次意识到机器人范畴的应战之强。“咱们7、8个同学,都是来自全球的顶尖编程高手,即便是这样的团队,用了一周时刻,也只能让机器人做出十分简略的几个动作。”这个阅历让邵天兰意识到,软件才能仅仅一部分,要让机器人和物理国际发作抱负的交互,绝非仅仅靠编程就可以完结的,而这恰恰是邵天兰所神往的。“单纯的制造一个软件,在屏幕上进行输入/输出,或许造一个很多人用的渠道,关于有的人来说很有含义,但对我来说,可以让程序完结物理国际的输入/输出,更有应战,也更有意思。”邵天兰提到。秉承着相同的主意,从慕尼黑工业大学硕士结业后,邵天兰自然而然的挑选了机器人为自己的创业方向。而这时,正是国内机器人工业快速增长的盈利期,邵天兰的走运再一次来临。工业机器人的“自动驾驶”计划“机器能完美担任人类5岁今后的作业。”在机器人范畴流传着这样一个说法。从IBM的深蓝到谷歌的AlphaGo,电脑在纯智力和思想上的运算,现已能将人类甩在死后。可是,一旦问题从笼统环境进入到实践国际,电脑/机器人就无法和人类对抗。即便是3岁幼儿凭着直觉能做到的走路和抓取物体,关于当今国际上最先进的机器人来说,也是无法完结的难题。邵天兰表明,所谓的机器人的“智能”,包含两个方面:一个是感知,即机器人需要能分辨出周边的环境和眼前的事物;另一方面则是决议计划,即能经过感知得到的信息,做出合理的决议和举动。现在人工智能范畴适当炽热的机器视觉(CV Computer Vision)技能,想要处理的就是机器的视觉感知难题。

       视觉感知当然重要,但更重要的是怎么结合这些感知数据,来让机器完结接下来的动作。在梅卡曼德,团队不只打造了专门的视觉感知组件,让工业机器人能“看”的更清楚,并且运用机器学习等技能,让机器人更智能的“动”起来。硅谷的科技巨子相同在运用机器学习技能操练机器人,不过他们的手法是让数台机械臂不间断的抓取各种形状物体。而梅卡曼德团队运用的则是虚拟操练法,即经过软件让机器人在虚拟环境中不断进行抓取操练,省去了机器人在实践中的操练。“术业有专攻,巨子更多的是学术上的测验,咱们是强调在实在商业场景中的使用。”邵天兰介绍说。运用了梅卡曼德处理计划的机器人,能在短时刻内完结上下料、分拣、拆垛等较为杂乱的动作,合适多种作业场景。选用梅卡曼德视觉分拣计划的机器人一起,在使用层面,梅卡曼德的Mech-Viz软件的智能编程环境,可以让作业人员在没有代码根底的情况下,完结内置轨道规划、磕碰防止、程序逻辑查看等多种智能功用,让控制愈加便利。在技能方面,梅卡曼德选用了机器视觉、深度学习、智能途径规划等技能,并计划与微软的Azure云深度结合,在未来构成一套根据Azure云渠道的机器人视觉分拣处理计划,这种计划价格更经济,布置也更便利。“某种含义上,咱们的方法有点像轿车的自动驾驶操练。”邵天兰提到,而经过输入一些简略的物品和环境设定,梅卡曼德的机器人可以在很短时刻内完结操练,投入到实践作业环境中。“假如每个客户的需求,咱们都要操练几千小时,那公司肯定要关闭了。”邵天兰笑着提到,而完结机器人快速操练的中心要素就是梅卡曼德独家的软件和算法。 12下一页>